BECKHOFF倍福CPU模块KL3002
总线端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位端。KL3001 是带差分输入的单通道型端子模块，具有精细分级和电气隔离的特点。而 KL3002 型端子模块则有 2 个通道。总线耦合器的数据交换通过 LED 指示。

BECKHOFF倍福CPU模块KL3002

读输入寄存器（函数4）
读输入寄存器功能读取模拟输入。

在这个例子中，读取从号码11的前两个模拟输入。模拟输出以0x000偏移量开始。长度指示要读取的单词的数量。KL300 2有两个输入数据的字，这就是为什么要在计数低值中输入两个值。

查询
字节名称MODBUS RTU MODBUS ASCII
起始帧-“：”0x3a
地址11 0x0B“0B”0x30，0x42
功能代码4 0x04“04”0x30，0x34
起始地址高0 0x00“00”0x30，0x30
起始地址低0 0x00“00”0x30，0x30
计数高0 0x00“00”0x30，0x30
低2 0x02“02”0x30，0x32
错误检查，LRC/CRC 0x61，0x61“EF”0x45，0x46
端帧T1-T2-T3 CRLF 0x0D，0x0A

现场总线耦合器以字节计数4回答，即返回四字节的数据。查询是两个模拟通道，这些分布在2个字以上。在模拟输入处理图像中，*信道具有值0x00 38，而第二信道具有值0x3f1b。

响应
字节名称MODBUS RTU MODBUS ASCII
起始帧-“：”0x3a
地址11 0x0B“0B”0x30，0x42
功能代码4 0x04“04”0x30，0x34
字节数4 0x04“04”0x30，0x34
数据1高位字节0 0x00“00”0x30，0x30
数据1低字节56 0x38“38”0x33，0x38
数据2高位字节63 0x3f“3f”0x33，0x46
数据2低字节11 0x0B“0B”0x30，0x42
错误检查，LRC/CRC 0x80，0x7e“6a”0x36，0x41
端帧T1-T2-T3 CRLF 0x0D，0x0A

BECKHOFF倍福CPU模块KL3002

现货超多，EL,KL CX,EP等全系列产品。