EL6002倍福BECKHOFF通讯模块 2 通道 RS232/RS422/RS485 串口端子模块，D-sub 接口 串口端子模块 EL6002 和 EL6022 能够通过两个 RS232 或两个 RS422/RS485 接口连接设备。 设备通过耦合器连接至与自动化设备通讯的 EtherCAT 端子模块 EL6002/EL6022。

BECKHOFF倍福RS232 EL6001 串口端子模块 EL6001 可以连接带 RS232 接口的设备，该端子模块满足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 标准。与 EtherCAT 端子模块 EL6011 相连的设备通过总线耦合器直接与自动化设备通讯。

EL5152德国进口BECKHOFF模块 双通道增量编码器接口端子模块 使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。 EL5152 支持通过一个高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及其它输出数据到 EtherCAT 系统。

原装现货BECKHOFF EL5151模块 单通道增量编码器接口端子模块 EtherCAT 端子模块 EL5151/EL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。 借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

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