BECKHOFF EL5032用于通过EnDat 2.2接口直接连接两个编码器。双向接口可自动读取位置值、诊断数据、内部和外部温度值以及编码器的电子铭牌。此外，EL5032提供5V或可选的9V编码器电源。广泛的功能实现了成本效益高、调试时间短的特点。

编码器模块BECKHOFF EL5001 EL5002倍福，EL5001 EtherCAT终端是一个SSI主设备，支持编码器与SSI（同步串行接口）的直接连接。支持单圈和多圈编码器。编码器的24 V电源可通过终端连接点直接提供。EL9505电源装置端子可用于可选的5 V编码器工作电压。

常用BECKHOFF EL4732 EL4712倍福的技术参数和工作原理如下。 EL4732模拟输出端子在-10V至+10V之间产生信号。电压以16位的分辨率提供至处理电平，并进行电气隔离。输出通道具有公共接地电位。输出过采样，总线循环时间（每总线循环n个微循环）的可调整数倍数（过采样系数：n）。对于每个微循环，EtherCAT终端接收连续输出的处理数据块。

BECKHOFF EL4132常备模块，EL4132模拟输出端子产生范围在-10和+10 V之间的信号。电压提供给分辨率为16位的工艺级，并进行电隔离。EtherCAT终端的输出通道具有公共接地电位。

倍福BECKHOFF EL4114模块现货，该模拟输出端子产生0至20mA范围内的模拟输出信号。电源提供给分辨率为16位的工艺级，EL4114模块并进行电气隔离。EtherCAT终端输出通道的接地电位与24 V直流电源共用。

倍福输出模块BECKHOFF EL4102 EL4104，上海勇控自动化提供BECKHOFF全系列模块，EL总线模块，KL总线模块。EL4102模拟输出端子产生0至10 V范围内的信号。电压以16位分辨率提供给过程级，并进行电气隔离。EtherCAT端子的输出通道具有公共接地电位。EL4102将两个通道组合在一个壳体中。当天发货。

全新BECKHOFF EL4034和EL4038是4通道，8通道模拟量输出模块，EL4034模拟输出终端产生-10至+10 V范围内的信号。电压以12位分辨率提供给过程级，并进行电气隔离。EtherCAT端子的输出通道具有公共接地电位。EL4034有四个通道。输出级由24 V电源供电。EtherCAT端子的信号状态由发光二极管指示。电子BECKHOFF EL4034 EL4038倍福现货

倍福BECKHOFF EL4028应用手册，EL4028模拟输出端子产生4至20mA范围内的信号。电源提供给分辨率为12位的工艺级，并进行电气隔离。EtherCAT终端输出通道的接地电位与24 V直流电源共用。输出级由24 V电源供电。